超聲檢查是較常用的檢查方式，而日常孕婦對該檢查的了解較為重要。若超聲檢查時，胎兒頭部已經進入盆腔，通常可從胎兒的胎動、產生胎心、胎兒的下降感、羊水情況、以及胎盤變化等方面，對胎兒入盆進行判斷。

1、胎兒的胎動：正常情況下，大部分孕婦在懷孕4-5個月時，可感受到胎動，尤其是孕婦在下午、晚上較活躍。當胎兒處于睡眠或安靜狀態時，胎動會有所減少。當胎兒處于清醒狀態時，胎動會較多，因此可以通過觀察胎兒胎動的次數，判斷其是否發生入盆;

2、產生胎心：正常胎心為110-160次/分鐘。若胎兒處于臀位、橫位等異常胎位時，也可導致胎心位置發生變化，但因情況較為少見，因此通常不通過此情況進行判斷;

3、胎兒的下降感：胎兒入盆時，孕婦會明顯感覺到下腹部位出現脹痛或墜痛感，此時可出現不規律宮縮，并伴有肚子發硬的情況。因此當孕婦感覺到下腹部墜痛或脹痛感較為明顯時，也可考慮為入盆;

4、羊水情況：若通過超聲檢查，發現羊水量逐漸減少，且透聲較差，也可提示胎兒已經入盆;

5、胎盤變化：當胎盤位置正常時，通過超聲可看到胎盤邊緣出現較為清晰的圓圈狀表現，且其位置不會隨著孕周的增加而發生變化。

此外，若孕婦在超聲檢查時，發現胎兒的頭部和骨盆之間有明顯的枕橫位、枕后位、橫位等情況，也可提示胎兒即將入盆。入盆是指在妊娠晚期，胎兒以頭朝下、臀朝上、全身蜷縮的方式，下降到媽媽骨盆的入口。通常發生于妊娠36-38周，若未入盆，建議孕婦在醫生指導下進行運動，幫助分娩。